Danke Sempervivum für den Hinweis.
var frm1 = parent.frames[ 0 ], frm2 = parent.frames[ 1 ];
var test = frm1.document.getElementsByTagName( 'div' );
// alert( test.length ); // 1
var t = test[ 0 ];
alert( t.innerHTML ); // Ergibt "TEST"
t.innerHTML = 'TEST2'; // Ändern brav den Inhalt :-)...