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Natürlich, hier. Link
Aber.. im grunde ist UDP ein bisschen einfacher als TCP. Denn du sendest an bereits bekannte IPs. Ich bevorzuge eine Mischung in der die IP liste über eine TCP verbindung übertragen wird und dann per UDP weitergehandelt wird.
UDP programmierung unterscheided sich nicht...
du recvst auf dem lisentning sock auf dem die verbindungen einlaufen,
du erstellst aber beim accepten einen sock für DIESEN clienten.
Also etwas bildlicher:
der listening sock ist eine art Tor
der accept sock ist die Konkrete verbindung, also das händereichen beim eintritt ins tor! darüber...
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